【Linux】驱动.ko文件编写加载

Linux 评论

参考

一、.ko 文件介绍

.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。

二、优点

（1）这样可以缩小内核体积；

（2）使用方便。

三、.ko文件一般的用处

（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。

四、使用.ko 文件
1、加载驱动模块test.ko

（1）方法一
进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接 insmod test.ko

（2）方法二
将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入
uname -r后显示的内核版本及名称，例如我的环境centos 7系统下#uname-r#就是3.10.0-957.12.2.el7.x86_64然后 depmod（会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系）
最后 modprobe test（注意这里无需输入.ko后缀） 即可

注：两种方法的区别

modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。

2、查看已加载的驱动模块列表

在任何目录下输入命令lsmod

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`[root@HikvisionOS ~]# lsmod` 
`Module                  Size  Used by`
`ip6t_rpfilter          12595  1` 
`ipt_REJECT             12541  2` 
`nf_reject_ipv4         13373  1 ipt_REJECT`
`ip6t_REJECT            12625  2` 
`nf_reject_ipv6         13717  1 ip6t_REJECT`
`xt_conntrack           12760  19` 
`ip_set                 45644  0` 
`nfnetlink              14490  1 ip_set`
`ebtable_nat            12807  1` 
`ebtable_broute         12731  1` 
`bridge                151336  1 ebtable_broute`
`stp                    12976  1 bridge`
`llc                    14552  2 stp,bridge`
`ip6table_nat           12864  1` 
`nf_conntrack_ipv6      18935  11` 
`nf_defrag_ipv6         35104  1 nf_conntrack_ipv6`
`nf_nat_ipv6            14131  1 ip6table_nat`
`ip6table_mangle        12700  1` 
`ip6table_security      12710  1` 
`ip6table_raw           12683  1` 
`iptable_nat            12875  1` 
`nf_conntrack_ipv4      15053  10` 
`nf_defrag_ipv4         12729  1 nf_conntrack_ipv4`
3、卸载驱动模块

在任何目录下， 输入命令

rmmod注：“module_name”是lsmod显示的模块名称，而不是对应的ko文件名

五、编写生成.ko 文件

Linux下hello.ko内核模块制作的全过程

1.linux系统用的是Redflag 6.0 SP1 下载地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-sp1.iso， 系统安装很容易，安提示做就好。
所用的内核源码目录树下载地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-tool-sp1-src1.iso，将此iso文件挂载到/mnt下，安装其中的内核rpm包。
挂载方法：mount -t iso9660 redflag-6-tool-sp1-src1.iso /mnt/ -o loop
内核目录树安装方法：cd /mnt/RedFlag/SRMPS/

rpm -i kernel-2.6.23.1-4.src.rpm

2.编写hello模块代码，源码如下：

hello.c

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#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  

MODULE_LICENSE("GPL");  
static int hello_init(void)  
{  
  printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");  
  return 0;  
}  
static void hello_exit(void)  
{  
  printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");  
}  

module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);

3.编写hello模块的Makefile文件，Makefile内容如下：

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Makefile

#Makefile 2.6  

obj-m :=hello.o  
KERNEL :=/usr/src/kernels/$(uname -r)/  
PWD :=$(shell pwd)  
modules :  
    $(MAKE) -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules  
.PHONEY:clean  
clean :  
    rm -f *.o *.ko

4.编译模块
在命令行进入hello.c所在的文件夹下执行make命令即可完成hello模块的编译。用ls命令可以查看到hello.ko文件，此文件就是我们自定义的内核模块。

5.安装hello模块

命令行下执行命令：insmod hello.ko 。通过命令:cat /var/log/messages

可以看到下面这样的信息：“Aug 6 13:37:59 localhost kernel: Hello, world”，说明模块加载成功了。

6.另外一种模块Makefile的编写方法

Makefile

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# If KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the  

# kernel build system and can use its language.  

ifneq ($(KERNELRELEASE),)  

 obj-m := hello.o   

# Otherwise we were called directly from the command  

# line; invoke the kernel build system.  

else  

 KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
 PWD := $(shell pwd)   
default:  
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  

endif
  1. 卸载hello模块

命令行下执行命令：rmmod hello.ko即可。通过命令：cat /var/log/messages.
可以看到下面这样的信息：“Aug 6 13:40:36 localhost kernel: Goodbye, cruel world”，说明模块卸载成功。

  1. 查看模块信息

命令行下执行命令：modinfo hello
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